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            工业机器人的分类

              机器人是“ROBOT”一词的中文译名。由于影视宣传和科幻小说的影响,人们往往把机器人想像成外貌似人的机械和电子装置。但事实并不是这样,特别是工业机器人,与人我外貌往往毫无相似之处。根据国家标准主,工业机器人定义为“其操作机是自动控制的,可重复编程、多用途,并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器,其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度,用以抓取或移动物体(工具或工件)。”所以对工业机器人可能理解为:拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动,从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪,对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊;搬运压铸或冲压成型的零件或构件;进行激光切割;喷涂;装配机械零部件等等。
               工业机器人目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。

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