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            机械手的应用

              工业机械手,在近年来广泛运用到工业企业提升生产自动化。根据机械手驱动方式不同,可以分为:

              1)电动机械手;

              2)气动机械手;

              3)液压机械手。

              根据机械手的机械特性,可以分为:

              1)单轴机械手;

              2)直角机械手;

              3)平面关节机械手;

              4)垂直关节机械手。

              根据机械手的运用场合,可以分为:

              1)组装机械手;

              2)测试机械手:

              3)焊接机械手;

              4)搬运机械手;

              5)冲压机械手等。


              不同场合,需选择合适机械手。一般机械手选型参数有:

              1)运用场合;

              2)机械手行程;

              3)机械手运动精度;

              4)机械手荷重;

              5)其他特殊要求。


              不同运用场合,机械手的结构与性能要求不同,如自动焊接机械手,需具备良好的抗高频干扰能力。如喷涂机械手,

              结构需具备IP相应防尘等级。如组装机械手,需具备合适的重复运动精度。不同配置的机械手,价格相差很大。所以,

              我们在选择机械手时,需考虑上述因数。

             

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